型号项目

DTA-6000

总体指标

l 工作水深：           ≤6000m

l 工作海况：           ≤4级海况

l 具备近海底测深、侧扫和浅地层剖面探测功能；

l 采用基于惯性导航定位、CTD、多普勒计程仪、深度传感器和超短基线定位系统等设备的惯性组合导航定位系统；

l 具备紧急释放功能。

拖体平台指标

l 拖体正浮力：         ≥30kg

l 拖体主尺度：2900mm×750mm×900 mm

l 拖体空气中重量：     ≤1000kg

l 工作航速：           ≤2.5m/s

l **横摇和纵摇角度： ≤1°RMS（1～2.5m/s稳定航速）

l 升沉运动：           ≤0.15m（1～2.5m/s稳定航速）

惯性导航单元

l 航向精度：          ≤0.03°secΦ（Φ为当地纬度）

l 横摇及纵摇：        ≤0.01°

l 升沉精度：          ≤5cm或5%（两者中的大者）

l **数据更新率：    ≥200Hz

声多普勒计程仪

l 工作频率：          300KHz

l 对底作用距离：      ≥160m

l 对底测速精度：      ±0.4%±5mm/s

测深侧扫

浅剖

一体化声纳

测深侧扫声纳：

l 工作频率：           75KHz

l 测深覆盖宽度：       2*500m

l 侧扫覆盖宽度：       2*1250m

l 波束开角：           垂直80°±5°（-6dB）

水平0.5°±0.1°（-3dB）

l 垂直于航迹分辨率：    0.2m

浅剖声纳：

l 频率：                2～9KHz

l 波束开角：            20°－25°

l 穿透深度：            ≥50m（软泥）

l 地层分辨率：          15cm

声释放器

l 释放负荷：           500 kg

l 可向剪切器控制器发送剪切指令

声信标

l 可选（留有备用接口）

压力传感器

l 探测精度：             ±0.01%FS

CTD传感器

l 温度测量范围：         -5～+35℃，精度0.002℃

l 电导率：               0～9 S/m，精度0.0003S/m

l 压力测量范围：         0～7000 m，精度0.1% 满量程

剪切器

l 待切割电缆直径：       约 11mm

l 剪切信号：         10A，50ms

数据多路

复用器

l 电源：48V、24V和12V

l 具有15路串口、8路TTL、2路百兆网

l 实现GPS时钟功能

l 5路TTL声纳同步控制信号，相对延时可调

l 可对所有传感器数据添加时间标识，精度1μs

备用接口

l 搭载传感器数量：   1个（如磁力仪）

l 通信接口：         RS232（波特率可调）

l 电源接口：    24/12VDC，**50W

紧急回收设备

l 光信标：           MetOcean公司的MMF-7500

l 无线电信标：       MetOcean公司的MMB-7500

l 铱星示位信标：     NOVATECH公司的IR－7300

压载器

l 主尺度：         1660×1089×1134mm

l 重量：        约600kg，重量可调整

l 高度计探测距离：   200m

母船接口

l 数据接口：       GPS、USBL、光纤罗经

l 电气接口：       220VAC@20A

l 机械接口：       19英寸标准机柜