工作原理
声学多普勒测速仪根据多普勒效应来测量设备航行速度。当声源与听者相互远离时,听者接听到的声波的周期会变长,当声源与听者相互接近时,听者接听到声波的周期会变短。
DVL采用收发共用型换能器来发射声波和检测回波。DVL换能器阵采用四波束JANUS配置,目的是**限度地减少载体运动给DVL测量带来的不利影响,提高DVL的测速精度。每个波束和水平面之间的夹角为60,相邻两波束水平面的投影夹角为90。
技术特点
1、 具有高精度航速测量功能;
2、 集成姿态传感器、温度传感器和压力传感器(可选);
3、 体积小,重量轻,安装方便;
应用领域
1、 AUV、ROV、载人潜器和潜标等水下平台航速及流速的实时测量;
2、 AUV等水下平台的组合导航;
适合安装平台
1、 AUV、ROV、无人船、波浪滑翔器;
2、 潜标和浮标;
3、 固定平台安装或船侧安装;
4、 载人潜器或观光艇;
技术指标:
工作频率 | 1MHz |
作用距离 | 0.5m~50m |
工作水深 | ≤ 500m(6000m可选) |
测速精度 | ≤ 0.5%±2mm/s |
测速范围 | 0~10m/s |
速度分辨率 | 1mm/s |
工作频率 | 2Hz |
输入电压 | 18-36Vdc,平均功率<15W |
换能器安装角 | 30°(Janus配置) |
波束开角 | 3.0° |
工作温度 | -5°~50° |
接口 | RS232/RS422 |
尺寸 | φ82mm*81.5mm |
重量 | < 500g(硬质铝合金) |
可选功能 | 姿态传感器、压力传感器和温度传感器 |