工作原理

       声学多普勒测速仪根据多普勒效应来测量设备航行速度。当声源与听者相互远离时，听者接听到的声波的周期会变长，当声源与听者相互接近时，听者接听到声波的周期会变短。

DVL采用收发共用型换能器来发射声波和检测回波。DVL换能器阵采用四波束JANUS配置，目的是**限度地减少载体运动给DVL测量带来的不利影响，提高DVL的测速精度。每个波束和水平面之间的夹角为60，相邻两波束水平面的投影夹角为90。

技术特点

1、 具有高精度航速测量功能；

2、 集成姿态传感器、温度传感器和压力传感器（可选）；

3、 体积小，重量轻，安装方便；

应用领域

1、 AUV、ROV、载人潜器和潜标等水下平台航速及流速的实时测量；

2、 AUV等水下平台的组合导航；

适合安装平台

1、 AUV、ROV、无人船、波浪滑翔器；

2、 潜标和浮标；

3、 固定平台安装或船侧安装；

4、 载人潜器或观光艇；

技术指标：